시스템 참조

공작물 적재용 그리퍼

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평면 선회 유닛
시리즈 SF-C

  • 나선형 그루브 기술을 사용하는 유압식 완충기를 통한 끝 위치 감쇠
  • 토크 최대 130Nm
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3조 센트릭 그리퍼
시리즈 GD300

  • 높은 힘 및 토크 수용을 위한 극히 견고한 T 슬롯 가이드
  • 먼지 덮개를 사용하여 극한 조건에서 추가적인 보호 제공(옵션 구입 가능)
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2조 평행 그리퍼
시리즈 GP400

  • 최적화된 동력에서 파지력으로의 전환을 통한 높은 파지력
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1. 선회 및 회전 모듈
  • 나선형 그루브 기술을 사용하는 유압식 완충기를 통한 끝 위치 감쇠
  • 토크 최대 130Nm
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2. 3-조 센트릭 그리퍼
  • 높은 힘 및 토크 수용을 위한 극히 견고한 T 슬롯 가이드
  • 먼지 덮개를 사용하여 극한 조건에서 추가적인 보호 제공(옵션 구입 가능)
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3. 2-조 평행 그리퍼
  • 최적화된 동력에서 파지력으로의 전환을 통한 높은 파지력
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도전과제

이와 같은 사용의 예로는 공작 기계(밀링 머신)의 내부 하역 및 적재에 관한 것입니다. 특히 설치 공간이 매우 좁아서 가공 공간의 외부에서 공작물을 전달해야 했습니다.

해결책

이 문제는 서보 전동식으로 작동하는 적재 Z 스트로크와 공압식으로 구동되는 중간 위치가 있는 선회 유닛으로 해결되었습니다. 또한 호스 없는 통합형 공기 관통부에 의해 간섭 윤곽이 적어졌습니다.

하이라이트 및 기술 데이터
  • IP40
  • 공압식
  • 외부 그립
  • 스프링용 접지력 안전 장치
기술 데이터
동력 종류PNEU
최대 파지력6400 [N]
그리핑 컨셉KRAFT
그리핑 스프링FED
최대 스트로크20 [mm]
IP 등급IP40
시스템 중량70 [kg]
최대 공작물 중량8 [kg]
최대 공작물 온도80 [°C]

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